Ako navrhnúť PID regulátor

proporcionálne - integračne - derivačný ( PID ) Regulátor je typ riadiacej slučky mechanizmus spätnej väzby , ktorá nájde široké využitie v priemyselných riadiacich systémov . V skutočnosti , PID je najbežnejšie používaný všetkých regulátorov spätnej väzby . Základnou úlohou regulátora PID je minimalizovať chybovú hodnotu medzi meraného procesu a požadovanej nastavenej hodnoty úpravou riadiacich vstupov procesu . PID regulátor môže byť obrovské využitie , pretože sa ukázalo byť najlepší ovládač v systéme pri absencii akýchkoľvek znalostí o základnom procese . Navrhovanie PID regulátor je technická , ale napriek tomu jednoduchý proces . Veci , ktoré budete potrebovať
PID regulátor algoritmus
Dynamické spracovanie dát
prvého poriadku a navyše mŕtva čas ( FOPDT ) model , vhodný na predaj procesných dát
Zobraziť ďalšie inštrukcie dovolená 1

Určite úroveň konštrukcie z prevádzky . Zhromažďovať všetky dynamické procesných dát , ktorý je praktický na úrovni dizajnu .
2

Fit existujúcu prvého rádu s dopravným oneskorením ( FOPDT ) model procesných dát . Získať predvolené hodnoty nastavení regulátora pomocou výsledné parametre modelu .
3

Zlepšiť dobu nábehu procesu pridaním proporcionálne riadenie . Zlepšiť prekročení pridaním derivačný konania. Pre vylúčenie akejkoľvek ustálený chybu , pridať neoddeliteľnou kontrolu .
4

Majte nastavenie všetkých konaní , kým nedosiahnete požadovaný celkovú odozvu regulátora .