Určte teplotu chcete PID nastaviť na . Mnoho prostredie vyžadujú teplotu v miestnosti , ale niektoré potrebujú určitú teplotu zvýšiť výrobu alebo vedecké experimenty
2
Použite vzorec nájsť chybu v PID , čo je rozdiel od teploty požadované .; vzorec pre chybu merania sa rovná mínus set - point
( error ) = ( set - bod ) - . ( meranie )
Nastavte bod je požadovaná teplota a merania je pozorovaná teplota .
3
Hľadať každú hodnotu zodpovedajúcu písmená PID . P je skratka pre pásmo proporcionality a vzorec je :
( výstup regulátora ) = ( chyba ) * 100 /( pásmo proporcionality )
4
Nájsť hodnoty I a D , kde som je neoddeliteľnou súčasťou výstupu regulátora a D je derivát výstupu regulátora .
5
Zadajte hodnoty pre P , I a D na regulátore nastaviť teplotu .