Robot Vacuum Cleaner Projekty

Robot vysávače sú navrhnuté tak , aby sledovať náhodné vzory . Pohybujú sa v jednom smere až narazí na prekážku , a potom podľa toho upraviť svoje cesty . Dostatočný počet úprav , z viac než dostatočné množstvo času , umožňuje robotovi nakoniec pokryť celú miestnosť . Aj keď by mohli byť jedinečné v ich výsledkov , všetky projekty zahŕňajúce robot vysávača by mali vziať do úvahy celý rad stálych faktorov . Human Interaction

najcennejšie projekt uskutočniť pri štúdiu alebo stavbe robot vysávača je , aby konštrukcia schopná prevádzky bez akéhokoľvek zásahu človeka . Bez tejto schopnosti , bude čistejšie nebude šetriť čas pre vlastníka , ktorý je údajne hlavným cieľom projektu . Zábava sa hrá dole , a to najmä pri vyjednávaní o rozpočte
dizajn

Robot vysávače sú obvykle konštruované na kruhovej základni . ; aj keď to obmedzuje rohový vstup , tento tvar minimalizuje potenciálne poškodenie nábytku v miestnosti . Kefa alebo kefy sú pripojené na spodnej strane základne , pripojený takým spôsobom , že nasávaný vzduch alebo motory spôsobí im otáčať , keď je jednotka v prevádzke . Pádne prílohy , ako je motor uvádzať v vysávanie aspekt robota , batérie , ktoré ju prevádzkujú a pohonné motory , sú zvyčajne umiestnené v strede základne . K dispozícii musí byť aspoň tri kolesá pre rovnováhu , ale nie všetky kolesá musia byť riadený .
Finessing projekt

Infračervené senzory a smerové regulátory sú k dispozícii , ktoré môžu zabrániť vysávač do kontaktu nábytok , ale sú drahé . Použitie palubného zariadenia , ktoré sníma v tomto bode na obvode stroja bola prekážkou stretol - a potom sa obráti smer pohybu - je najjednoduchší spôsob , ako zabezpečiť , celá miestnosť sa pohybuje , aj keď náhodným spôsobom . Akcelerometer , podobne ako zariadenia vnútri prívesu , brzdových zariadení vybavené na ťahanie vozidlá , interpretuje smer a intenzitu nárazu . Spojený s relatívne jednoduchým doske , bude akcelerometer riadiť robota preč od pozrel vplyvu pod uhlom ; v prípade , že vplyv bol hlavou na akcelerometra bude dať robota " vzad " .
duševného vlastníctva

Väčšina vysávačov projekty robot vysávače sú vykonávané pre osobnú zábavu a vzdelávacie hodnota . Ak je zámer masovo produkovať výsledok projektu , existujúce patenty , autorské práva a ochranné známky spoločností , ktoré už produkujú tieto zariadenia komerčne - napríklad iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) a Electrolux ( electrolux.com ) - musí byť rešpektovaná
.